4437理论力学128讲,上海交通大学,教学视频课程
更新中
- 主 讲：
- 来 源： 上海交通大学
- 类 别： 精品课程
- 格 式： MP4
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关于课程的特别说明
1.关于课程全不全的问题
全不全有一个参照物，课程一般都提供了章节及清单，一切以标明的为准，对于没有标明清单的，课程以实际授课范围为准，从开课到结课。内容上，没有讲的自然就没有
2.是否严格按照图片上这本书来讲的?
不是的，大学课程，本身跳跃性比较大，一个学科的知识体系，写书的编者与讲课的老师，往往站在不同的视角来对一个学科进行阐释，这也让你感觉到老师讲的可能跟你手里的书有所差距
3.为什么有的课程这堂课讲完就是另外一个老师来讲的，是拼接的么?
不是的，有些课程是国家精品课程，一个教学单位在录制精品课程是往往多个老师分别讲授，这个是国家精品课程的一大特色，往往不是一个老师全程讲授完全程，但是也有的精品课程是一个都全程讲完的。这个不一而论。
全不全有一个参照物，课程一般都提供了章节及清单，一切以标明的为准，对于没有标明清单的，课程以实际授课范围为准，从开课到结课。内容上，没有讲的自然就没有
2.是否严格按照图片上这本书来讲的?
不是的，大学课程，本身跳跃性比较大，一个学科的知识体系，写书的编者与讲课的老师，往往站在不同的视角来对一个学科进行阐释，这也让你感觉到老师讲的可能跟你手里的书有所差距
3.为什么有的课程这堂课讲完就是另外一个老师来讲的，是拼接的么?
不是的，有些课程是国家精品课程，一个教学单位在录制精品课程是往往多个老师分别讲授，这个是国家精品课程的一大特色，往往不是一个老师全程讲授完全程，但是也有的精品课程是一个都全程讲完的。这个不一而论。
课程清单
课程章节
下载地址
- 提示：以下是视频文件清单，收到的文件名称与此一致。
- 001_绪论(一).mp4
- 002_绪论(二).mp4
- 003_绪论.mp4
- 004_2.1数学基础：矩阵.mp4
- 005_2.2数学基础：矢量(一).mp4
- 006_2.2数学基础：矢量(二).mp4
- 007_2.2数学基础：平面矢量.mp4
- 008_2.3前言.mp4
- 009_2.3力：力与力系(一).mp4
- 010_2.3力：力与力系(二).mp4
- 011_2.3力：力矩.mp4
- 012_2.4力偶.mp4
- 013_力偶.mp4
- 014_2.5力系的简化：一般力系的简化.mp4
- 015_2.5力系的简化：力系简化的最简结果.mp4
- 016_2.5力系的简化：平行力系的简化.mp4
- 017_2.5力系的简化：平面力系的简化.mp4
- 018_2.6约束：约束与约束力.mp4
- 019_2.6约束：常见理想约束(一).mp4
- 020_2.6约束：常见理想约束(二).mp4
- 021_圆柱铰.mp4
- 022_支撑面约束.mp4
- 023_2.7力系的平衡.mp4
- 024_2.8刚体系的平衡(一).mp4
- 025_2.8刚体系的平衡(二).mp4
- 026_2.9摩擦：滑动摩擦(一).mp4
- 027_2.9摩擦：滑动摩擦(二).mp4
- 028_2.9摩擦：滚动摩擦.mp4
- 029_2静力学_习题课.mp4
- 030_2静力学_复习(1).mp4
- 031_2静力学_复习(2).mp4
- 032_3.1数学基础：矩阵与矢量对时间的导数.mp4
- 033_3.1数学基础：方向余弦阵(一).mp4
- 034_3.1数学基础：方向余弦阵(二).mp4
- 035_3.2前言.mp4
- 036_3.2刚体的连体基.mp4
- 037_3.2刚体平面运动位形的描述(一).mp4
- 038_3.2刚体平面运动位形的描述(二).mp4
- 039_3.3平面运动学_平动.mp4
- 040_3.3平面运动学_转动.mp4
- 041_3.3刚体的平面运动.mp4
- 042_3.4刚体姿态变化的描述(一).mp4
- 043_3.4刚体姿态变化的描述(二).mp4
- 044_3.5基点的位置、速度与加速度.mp4
- 045_3.6刚体上给定点的位置、速度和加速度：定点的位置.mp4
- 046_3.6刚体上给定点的位置、速度和加速度：定点的速度(一).mp4
- 047_3.6刚体上给定点的位置、速度和加速度：定点的速度(二).mp4
- 048_3.6刚体上给定点的位置、速度和加速度：定点的加速度.mp4
- 049_3.6刚体上给定点的位置、速度和加速度.mp4
- 050_3.7瞬时速度中心.mp4
- 051_3.8前言、相对刚体运动的点的位置.mp4
- 052_3.8相对刚体运动的点的速度.mp4
- 053_3.8相对刚体运动的点的加速度(一).mp4
- 054_3.8相对刚体运动的点的加速度(二).mp4
- 055_3.9刚体系运动学矢量瞬时分析方法(一).mp4
- 056_3.9刚体系运动学矢量瞬时分析方法(二).mp4
- 057_4.1数学基础：矩阵对变量的偏导数.mp4
- 058_4.2前言.mp4
- 059_4.2刚体系位形描述.mp4
- 060_4.2约束方程(一).mp4
- 061_4.2约束方程(二).mp4
- 062_4.2速度约束方程与加速度约束方程.mp4
- 063_4.3辅助分析基础：基本原理.mp4
- 064_4.3辅助分析基础：坐标分离法.mp4
- 065_4.3辅助分析基础：附加驱动约束法.mp4
- 066_4.3辅助分析基础：冗余约束、奇艺构型.mp4
- 067_4.4常见约束方程：前言.mp4
- 068_4.4常见约束方程：绝对约束.mp4
- 069_4.4常见约束方程：转动铰.mp4
- 070_4.4常见约束方程：滑移铰.mp4
- 071_4.4常见约束方程：相对等距离约束.mp4
- 072_4.5刚体系运动学模型的定义.mp4
- 073_5.1前言.mp4
- 074_5.1惯量(一).mp4
- 075_5.1惯量(二).mp4
- 076_惯性主轴实验演示.mp4
- 077_5.2动量.mp4
- 078_5.2动量定理.mp4
- 079_5.2质心运动定理.mp4
- 080_5.3动量矩定理：质点系对定点的动量矩.mp4
- 081_5.3动量矩定理：质点系对定点的动量矩定理.mp4
- 082_5.3动量矩定理：质点系对动点的动量矩(一).mp4
- 083_5.3动量矩定理：质点系对动点的动量矩(二).mp4
- 084_5.3动量矩定理：质点系对动点的动量矩定理.mp4
- 085_5.4动能定理：动能.mp4
- 086_5.4动能定理：力的功.mp4
- 087_5.4动能定理：势力场与势能.mp4
- 088_5.4动能定理.mp4
- 089_6.1前言，刚体平面运动的动力学条件.mp4
- 090_6.2处理平面运动动力学问题的一般方法(一).mp4
- 091_6.2处理平面运动动力学问题的一般方法(二).mp4
- 092_6.2处理平面运动动力学问题的一般方法(三).mp4
- 093_6.3处理刚体平面运动的独立坐标方法（一）.mp4
- 094_6.3处理平面运动动力学问题的独立坐标方法(二).mp4
- 095_6.4碰撞：前言，基本假设、恢复因数.mp4
- 096_6.4碰撞：定轴转动刚体的碰撞问题.mp4
- 097_6.4碰撞：平面运动刚体的碰撞问题(一).mp4
- 098_6.4碰撞：平面运动刚体的碰撞问题(二).mp4
- 099_科研转化为教学视频2.mp4
- 100_7.1分析力学基础_前言.mp4
- 101_7.1分析力学基础_达朗贝尔原理_达朗贝尔惯性力.mp4
- 102_7.1分析力学基础_达朗贝尔原理_质点系的达朗贝尔原理.mp4
- 103_7.1分析力学基础_达朗贝尔原理_一般运动物体动静法.mp4
- 104_7.1分析力学基础_达朗贝尔原理_平面运动刚体的动静法.mp4
- 105_7.1分析力学基础_达朗贝尔原理_定轴转动刚体的动静法.mp4
- 106_7.2分析力学基础_虚位移原理_虚位移_1.mp4
- 107_7.2分析力学基础_虚位移原理_虚位移_2.mp4
- 108_7.2分析力学基础_虚位移原理_虚位移原理及其应用.mp4
- 109_7.2分析力学基础_虚位移原理_广义力，质点系平衡条件.mp4
- 110_7.2分析力学基础_虚位移原理_势力场中质点系平衡条件与稳定性.mp4
- 111_7.3分析力学基础_动力学普遍方程.mp4
- 112_7.4拉格朗日第一类方程(受约束质点系动力学方程).mp4
- 113_7.4拉格朗日第一类方程(受约束刚体系动力学方程).mp4
- 114_分析力学1.mp4
- 115_7.5拉格朗日第二类方程(方程推导).mp4
- 116_7.5拉格朗日第二类方程(拉格朗日函数).mp4
- 117_7.5拉格朗日第二类方程(方程初积分).mp4
- 118_分析力学2.mp4
- 119_分析力学3.mp4
- 120_8.1动力学辅助分析基础(前言).mp4
- 121_8.1动力学辅助分析基础(刚体系动力学方程).mp4
- 122_8.1动力学辅助分析基础(计算方法).mp4
- 123_8.1前言，动力学计算机辅助分析基础.mp4
- 124_计算机辅助分析2.mp4
- 125_计算机辅助分析1.mp4
- 126_8.2动力学逆问题与理想约束力(理想约束力).mp4
- 127_8.2动力学逆问题与理想约束力(动力学逆问题).mp4
- 128_8.3力学模型的定义理论力学求解器（动力学）使用.mp4
30
其他补充说明
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